Capacité de travail d’un robot agricole selon la largeur et la vitesse

À quoi sert ce calculateur de capacité d’un robot agricole ?

La capacité d’un robot agricole ne se résume pas à sa vitesse de déplacement. Pour estimer la surface réellement traitée, il faut aussi connaître la largeur de travail de l’outil et le temps consacré à la mission. Les demi-tours, les obstacles, les passages de contrôle et les ralentissements réduisent la capacité théorique. Ce calculateur sépare donc la capacité géométrique de la capacité effective et indique la surface couverte pendant la durée saisie.

Il peut servir à préparer une tournée de désherbage, de binage, de tonte ou de surveillance répétée, à comparer deux configurations d’outil ou à vérifier si une fenêtre météo suffit. Il complète le calcul d’autonomie : une batterie peut tenir assez longtemps alors que la surface couverte reste limitée par la largeur ou la vitesse.

Les données à saisir

Indiquez la largeur de travail en mètres. Utilisez la largeur réellement active sur le sol, et non la largeur extérieure de la machine si l’outil ne couvre pas toute cette emprise. Pour une caméra ou une tâche sans largeur fixe, retenez une bande de couverture définie par votre méthode de travail.

Saisissez la vitesse moyenne en kilomètres par heure. Il s’agit de la vitesse pendant les phases réellement productives. Une vitesse maximale annoncée peut surestimer la capacité si le robot ralentit dans les rangs, sur une pente ou près d’un obstacle. La durée de mission se renseigne en heures et doit correspondre au temps pendant lequel l’outil est effectivement engagé.

L’efficacité de couverture est facultative et vaut 75 % par défaut. Elle regroupe les demi-tours, les recouvrements, les arrêts et les zones non travaillées. Laissez 75 % pour une première planification, puis mesurez une parcelle test pour ajuster la valeur. Une efficacité de 90 % n’est pertinente que si la parcelle est régulière et les déplacements annexes limités.

Comment le calcul fonctionne-t-il ?

La capacité théorique en hectares par heure est obtenue en multipliant la largeur en mètres par la vitesse en kilomètres par heure, puis en appliquant la conversion 0,1. La capacité effective applique ensuite le taux d’efficacité. La surface couverte est la capacité effective multipliée par la durée de mission. Le calcul affiche aussi la distance parcourue à la vitesse moyenne, afin de rapprocher la surface traitée de la logistique de la tournée.

Exemple chiffré

Avec une largeur de travail de 3 m, une vitesse moyenne de 6 km/h et 8 heures de mission, la capacité théorique est de 1,8 ha/h. Avec l’efficacité par défaut de 75 %, la capacité effective devient 1,35 ha/h. La surface couverte est alors de 10,8 ha et la distance parcourue à la vitesse moyenne atteint 48 km. Cette surface suppose que le robot reste disponible pendant les huit heures ; les recharges ou interventions doivent donc être déduites de la durée.

Hypothèses et précautions

Le modèle suppose une largeur et une vitesse constantes, une parcelle homogène et une efficacité représentative. Il ne connaît ni la forme des parcelles, ni les pentes, ni le temps de recharge, ni les changements d’outil, ni les arrêts de sécurité. La distance affichée est une distance théorique à la vitesse moyenne ; elle ne remplace pas un relevé de parcours.

Mesurez l’efficacité sur une mission complète plutôt que sur une courte ligne droite. Tenez compte des tournières, des passages interdits, des obstacles et des contrôles humains. Une surface couverte théorique ne signifie pas que la qualité du travail est suffisante : vérifiez le recouvrement, la profondeur, la vitesse d’intervention et l’état de la culture. Pour planifier une journée, combinez ce résultat avec l’autonomie, la recharge et la disponibilité réelle du robot.