Rendement d’un robot de récolte selon la largeur, la vitesse et la mission

À quoi sert cette estimation ?

Ce calculateur estime le rendement de chantier d’un robot de récolte, c’est-à-dire la surface qu’il peut couvrir pendant une période de travail. Il distingue la capacité théorique issue de la largeur et de la vitesse de l’outil de la surface réellement couverte après prise en compte des demi-tours, des recouvrements, des arrêts et des indisponibilités. L’outil aide à comparer un réglage, à préparer une journée de chantier ou à vérifier si une fenêtre de récolte est compatible avec la surface à traiter. Il ne prédit pas le rendement biologique de la culture ni le tonnage récolté.

Les données à saisir

Indiquez la largeur de travail réellement couverte à chaque passage, en mètres. Ne retenez pas la largeur nominale d’un équipement si une partie reste inutilisée ou si le robot travaille avec un recouvrement important. Saisissez ensuite la vitesse moyenne de déplacement en kilomètres par heure et la durée totale prévue de la mission, en heures. Cette durée peut inclure la période pendant laquelle le robot est programmé, mais les arrêts doivent ensuite être représentés par la disponibilité.

L’efficacité de parcelle est facultative et vaut 70 % par défaut. Elle représente le temps et la largeur réellement productifs après les virages, les obstacles, les passages répétés et la géométrie de la parcelle. La disponibilité du robot est également facultative et vaut 95 % par défaut. Elle représente la part de la durée de mission pendant laquelle le robot travaille effectivement, après recharge, maintenance, approvisionnement ou arrêt de sécurité. Ces deux options ont des rôles différents : l’efficacité décrit le chantier, la disponibilité décrit la machine. Elles modifient concrètement la surface et le rendement effectifs.

Fonctionnement du calcul

La productivité théorique en hectares par heure est obtenue en multipliant la largeur en mètres par la vitesse en kilomètres par heure, puis en divisant par 10. La surface théorique multiplie cette productivité par la durée de mission. La durée effective applique ensuite le taux de disponibilité aux heures prévues. La productivité effective applique à la fois la disponibilité et l’efficacité de parcelle à la productivité théorique. Enfin, la surface effectivement couverte correspond à cette productivité effective multipliée par la durée totale. Les résultats sont exprimés en hectares de chantier et non en tonnes de produit.

Exemple chiffré

Avec une largeur de 3 m, une vitesse moyenne de 6 km/h et 8 heures de mission, la productivité théorique est de 1,8 ha/h et la surface théorique de 14,4 ha. Avec 70 % d’efficacité de parcelle et 90 % de disponibilité, la durée effectivement productive correspond à 7,2 heures. La productivité effective est de 1,134 ha/h et la surface couverte estimée atteint 9,072 ha. Si la parcelle est morcelée ou si les déplacements entre îlots sont longs, l’efficacité doit être abaissée plutôt que masquée dans la durée.

Hypothèses, limites et précautions

Le calcul suppose que la largeur, la vitesse et la durée restent représentatives de toute la mission. Il ne vérifie ni la pente, ni la portance, ni la précision de navigation, ni la densité de la culture, ni la capacité de la trémie, ni les conditions de sécurité. La disponibilité ne mesure pas l’autonomie énergétique à elle seule : elle résume les arrêts et la capacité du planning. L’efficacité de parcelle dépend du dessin des rangs, des obstacles, des accès et du besoin de repasser sur certaines zones. Le résultat ne donne pas le tonnage récolté, la qualité du produit, le taux de pertes ou la disponibilité d’une équipe pour vider et contrôler le robot. Une vitesse élevée peut aussi dégrader la qualité du travail ou augmenter les pertes. Testez une valeur issue d’un chantier réel et comparez-la à une parcelle témoin. Prévoyez séparément les temps de transfert, de nettoyage et de maintenance si la mission les inclut. Cette estimation sert à organiser un chantier ; elle ne remplace pas la notice de la machine, une analyse de sécurité ou un essai dans la culture concernée.

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