Planification des missions robotisées selon le temps disponible

À quoi sert ce calculateur ?

Une journée robotisée peut sembler suffisamment longue sur le calendrier et devenir trop courte une fois les tâches, les recharges et les interruptions intégrées. Une mission qui dure deux heures ne mobilise pas toujours deux heures exactement : il faut parfois repositionner la machine, brancher la recharge ou garder une marge pour absorber un imprévu. Ce calculateur transforme un programme de missions en durée planifiée et la compare au temps réellement disponible. Il indique le temps de travail, le temps de recharge, la réserve prévue, le temps total à mobiliser, les heures restantes ou manquantes et le taux d’occupation de la fenêtre. Il aide à organiser plusieurs parcelles, à comparer un scénario de cadence ou à décider si une mission doit être déplacée.

Les données à saisir

Indiquez le nombre de missions prévues, puis la durée moyenne d’une mission en heures. Une mission doit être définie de manière homogène : même outil, même type de trajet et même niveau de précision. Saisissez enfin le nombre d’heures réellement disponibles dans la fenêtre étudiée. Il peut s’agir d’une journée, d’une nuit ou d’un créneau entre deux contraintes météo, mais retirez déjà les heures pendant lesquelles le robot ne peut pas travailler.

Le temps de recharge par mission est facultatif et vaut zéro par défaut. Ajoutez-le lorsqu’une recharge ou un changement de batterie intervient entre les tâches. La marge de réserve est également facultative et fixée à 15 %. Elle protège le planning contre les arrêts courts, les contrôles ou les petits écarts de trajet. Ces options modifient réellement la faisabilité du programme : laissez-les à leur valeur par défaut pour une première estimation seulement si aucune donnée locale n’est disponible.

Fonctionnement du calcul

Le temps de travail multiplie le nombre de missions par leur durée moyenne. Le temps de recharge applique le même nombre de missions au temps de recharge par mission. La durée avant réserve additionne ces deux composantes. La réserve correspond au pourcentage choisi sur cette durée. Le temps total planifié additionne durée opérationnelle et réserve. Les heures restantes sont le temps disponible moins ce total : une valeur négative signale un dépassement. Le taux d’occupation rapporte enfin le temps planifié à la fenêtre disponible.

Exemple chiffré

Pour 6 missions de 2 heures dans une fenêtre de 16 heures, avec 20 minutes de recharge par mission et 15 % de réserve, le temps de travail est de 12 heures et la recharge représente 2 heures. La durée opérationnelle atteint 14 heures. La réserve ajoute 2,1 heures, soit 16,1 heures planifiées. Il reste donc environ -0,1 heure : le programme dépasse légèrement la fenêtre et doit être ajusté.

Hypothèses et précautions

Le modèle suppose que les missions ont une durée moyenne identique et que le temps de recharge est répété pour chacune. Selon le fonctionnement du robot, une recharge peut être nécessaire seulement après plusieurs missions ou prendre place en parallèle d’une autre tâche : adaptez alors la donnée moyenne pour éviter de compter deux fois le même temps. La marge de 15 % est une hypothèse de planning, pas une garantie de disponibilité. Le calcul ne tient pas compte des déplacements entre parcelles, de la préparation de l’outil, de la couverture réseau, de la météo, des pauses opérateur, des restrictions de circulation ou d’une batterie qui perd de la capacité avec l’âge. Les heures disponibles doivent être des heures réellement exploitables, pas la durée théorique entre le lever et le coucher du soleil. Un taux d’occupation inférieur à 100 % ne garantit pas que le parcours est réalisable si les tâches sont mal ordonnées. Une valeur négative d’heures restantes signifie que le programme dépasse la fenêtre selon les hypothèses saisies. Pour sécuriser une tournée, découpez les missions par parcelle, vérifiez les temps de transfert et faites un scénario avec une durée plus longue ou une recharge supplémentaire. Le résultat est un outil de planification et ne remplace pas un essai du robot dans les conditions réelles de travail.